1963年に指揮者・延原武春が結成。延原の指揮のもとテレマン作曲《マタイ受難曲》《ヨハネ受難曲》等数々の作品を本邦初演「。サントリー音楽賞」を受賞した日本初のプロオーケストラでもある（同賞は現在もテレマンと東京交響楽団以外のプロオーケストラは受賞していない）。そのほかの主な受賞歴は、「大阪文化祭賞」、「音楽クリティック・クラブ賞」、「大阪府民劇場賞」、「文化庁芸術祭優秀賞」（関西初）等。1990年バロック・ヴァイオリンのサイモン・スタンデイジをミュージック・アドヴァイザーとし、バロック楽器（18世紀当時の楽器およびそのレプリカ）による演奏を始める。2003年にはドイツのバッハ・アルヒーフから招聘を受け「バッハ・フェスティバル」に出演し、C.Ph.E.バッハ《チェンバロ協奏曲》Wq1を世界初演した。
2006年からはクラシカル楽器（古典派の時代に使用された楽器およびそのレプリカ）による演奏を始め、2007年には同楽器によるF.J.ハイドンのオラトリオ《四季》を好演「。大阪文化祭賞グランプリ」を受賞した。
「マンスリーコンサート」（会場は大阪倶楽部４階ホール）を舞台に「聴衆とともにつくる価値」の創造に力を入れ、そこをベースに様々な奏者を輩出している。チェンバロおよびフォルテピアノの高田泰治、ヴァイオリンの浅井咲乃などはその代表的な存在として注目を集めている。2012年にはドイツよりバロック・ヴァイオリン奏者ウッラ・ブンディース氏を首席客演コンサートマスターとして迎えた。2019年には創設当時からの演奏会プロデュース活動によるクラシック音楽普及に対する功績が認められ、第7回「ベストプロデュース賞」（日本生活文化推進協議会）を受賞。
2023年には協会創立60周年事業第300回定期演奏会で1829年のメンデルスゾーンによるバッハ《マタイ受難曲》蘇演を再現。その功績が認められ、令和5年度大阪文化祭賞を受賞。
